Pépé est sans doute le paresseux le plus paresseux de la Terre. Il passe ses journées accroché à une branche, la tête à l'envers. Un matin, une envie pressante l'oblige à descendre vers le sol. Commence alors une longue et lente épopée pour Pépé, qui lui réservera d'étranges rencontres et bien des surprises...
