Miss Shepherd, vieille dame excentrique, vit dans une camionnette sur la pelouse de la résidence londonienne d'Alan Bennett. Commence alors une incroyable cohabitation entre la marginale et la célébrité, qui durera près de vingt ans. Disputes, extravagances et situations drolatiques, la dame à la camionnette n'épargne rien à son hôte ni au lecteur. Un récit d'une grande humanité qui croque avec humour les travers de la société britannique contemporaine.
