Le mot tibétain bardo signifie "entre deux" ou "état intermédiaire". Il désigne les phases ou les états qui s'étendent d'un point à un autre dans la spirale des naissances et des morts de l'individu. Dans les tantras bouddhistes, la mort est un bardo essentiel sur lequel portent de nombreux enseignements. Dans son ouvrage, Tsélé Natsok Rangdreul (XVIIe siècle) distingue quatre "états intermédiaires" : le bardo naturel de la vie présente, le douloureux bardo de la mort, le lumineux bardo du réel et le bardo karmique du devenir.
De chaque bardo il commence par donner une brève définition ; ensuite, il décrit son émergence en détail, ainsi que les instructions spirituelles que l'on peut y pratiquer ; et il conclut sur quelques stances édifiantes.