En retraçant les quarante premières années de deux vies inextricablement liées aux grands événements qui ont marqué le XXe siècle, Angela Terzani Staude témoigne de sa passionnante histoire d'amour avec son mari Tiziano Terzani : un couple qui mûrit et se consolide en relevant les défis d'une génération et d'une société à la recherche d'identité et de valeurs. Tout commence à Florence par une chaude après-midi de l'été 1957 lorsque, après une enfance marquée par la Seconde Guerre mondiale, Angela tombe amoureuse à dix-huit ans d'un jeune homme qui rêve de découvrir le monde. Courageux et rebelles, animés par une passion commune pour la politique, Angela et Tiziano vivent d'abord en Italie, avant de voyager presque toute leur vie. De l'Allemagne au Portugal, des Pays-Bas à l'Australie, de Hong Kong à l'Afrique du Sud, des États-Unis du mouvement pour les droits civiques à l'Indonésie de Suharto, du Vietnam tout juste indépendant à la Chine de Mao et au Japon des années 1980, ce couple atypique aura sillonné sans relâche la planète en quête de vérité et d'humanisme. Dès leur première rencontre, Angela est frappée, chez Tiziano Terzani, par les idéaux et les valeurs qui guideront à jamais sa manière d'être journaliste et son engagement éthique et politique. À une époque où il suffit de peu de choses pour définir une vie comme « extraordinaire », celle vécue par Angela et Tiziano apparaît bien plus qu'extraordinaire : une vie libre et pleine, passée à parcourir le monde dans le sillage des grands événements de l'histoire.