C'est l'histoire d'un amour. Mariée, la Belle Dame est partout suivie par la Licorne, animal magique gardien de son honneur. Mais voilà qu'elle s'éprend d'un Beau Chevalier. Clandestine, leur histoire se confronte à maintes épreuves, incitant les amants à prouver la constance de leur coeur. Nourri d'un idéal courtois mis en danger par la guerre de Cent Ans, les rivalités politiques et les épidémies, ce roman de chevalerie, rédigé en 1349 comme cadeau de mariage à Blanche de Navarre, ne saurait se réduire au récit d'un amour interdit.
Poésie, musique, danse et beauté des images, y célèbrent une culture complète des sens, anticipant de plus d'un siècle le très célèbre cycle des six tapisseries de La Dame à la Licorne, auquel ce texte a sans nul doute servi d'inspiration.