Au pays des Maures en 1933, deux jeunes femmes du meilleur monde débarquent sur la plage d'une terre interdite pour se perdre dans les sables. Sans argent, sans bagage ou presque, les voilà qui se lancent à dos de chameau sur des pistes inconnues, dans une contrée où, par peur des pillards et des guerriers réputés occire les étrangers, les militaires français osent à peine patrouiller. Contre toute attente, et malgré les a priori, les deux téméraires recevront un accueil habituellement réservé aux braves...
Porté aux nues par Théodore Monod dès sa parution, considéré aujourd'hui comme un classique de l'aventure vécue, Pieds nus à travers la Mauritanie n'est pas seulement le récit d'un voyage, c'est aussi l'oeuvre d'une femme qui, par la vertu de l'écriture, est une poète du désert.