Tsuyoshi Kaijô, fils héritier du dojo Kaijô, découvre un jour que son père est le responsable de l'une des cinq sections de l'Earth Guide League (EGL) au Japon, groupe créé par les Nations Unies pour combattre l'Armée de la Croix Noire, organisation terroriste menaçant la paix mondiale. Le père de Tsuyoshi lui montre alors la nouvelle arme secrète des EGL, un costume décuplant les capacités physiques de celui qui le porte. Mais lors d'une attaque de l'Armée de la Croix Noire, le père du jeune homme et ses disciples sont tués. Tsuyoshi jure alors d'utiliser le costume pour venger son père et rejoint alors les rangs de l'EGL pour former un escadron secret de cinq soldats, chacun équipé d'un costume spécial : Les Go Ranger
