L'Approche Centrée sur la Personne de Carl Rogers en tant que relation d'aide vécue dans la rencontre concrète de l'autre, paraît être fondamentalement la pratique d'une altérité radicale, une relation éthique. Après avoir rapidement essayé de voir comment les différentes sciences humaines posent le problème de l'altérité l'auteur nous propose de regarder comment a évolué ce concept en philosophie.
Dans un deuxième temps il tente de mettre en lumière la façon dont cette dimension d'altérité se déploie dans la pratique et la théorie de l'ACP en les confrontant à la pensée de trois philosophes de la rencontre : Soren Kierkegaard, Martin Buber et Emmanuel Levinas. Tout praticien de la relation d'aide, en reconnaissant mieux cette dimension éthique de la relation pourra trouver des éléments de réflexion pour éclairer sa pratique.
Se livre peut également éclairé chacun à se situer dans ses différentes relations.