L'essentiel pour un être humain n'est pas d'exister mais de mieux être, et ce, en collaboration avec son prochain, avec lequel il vit. La vie se déploie ainsi comme une communion, un vivre-ensemble, possibles uniquement en projetant la paix au coeur des relations mutuelles. Comment construire cette paix ? A la lumière des écrits de John Locke, Thomas Hobbes, Jean-Jacques Rousseau, Karl Marx, Axel Honneth et Juürgen Habermas, cet essai tend à répondre à cette question. En pensant la vie sociale en termes de contrat, de lutte ou encore de consensus rationnel, ces philosophes apportent un éclairage sur la quête de liens sociaux durables et efficaces, pour un «vivre-ensemble» harmonieux et pacifique. Augustin Wiliwoli est dominicain de RDC. Professeur de philosophie à Domuni Universitas ,il y coordonne le département Afrique. Sa recherche à l'Université catholique de Louvain est consacrée à la problématique de la reconnaissance. Il a déjà contribué à La source théologique du droit, paru à DomuniPress et aux Presses universitaires de l'Institut catholique de Toulouse (2016).