La Bhagavad-Gita est la partie centrale d'un poème épique hindouiste. Il se pose comme texte fondateur de cette doctrine, et se compose de 18 chapitres. L'histoire se déroule au début de la Grande Guerre entre les Pandava et les Kaurava. La Bhagavad-Gita, raconte l'histoire de Krishna, qui s'est incarné en cocher, afin de mener au combat les armées et de ses doutes face aux actions à mener et aux conséquences qu'elles auront. Ce livre, délivre un enseignement riche de sens, tant symbolique que pratique et permet à tout un chacun de se poser les bonnes questions sur sa place au sein de l'univers et sur les actions qu'il entreprend. Personne ne peut fuir sa destinée, et ce texte en est un exemple simple, mais concret de tous les dilemmes de l'existence. Texte fondamental à tous les adeptes du Yoga, il enseigne le moyen de se détacher des douleurs et des troubles liés à l'agitation de l'esprit provoqué par le désir.
