Basé sur un mouvement de marche précis et quatre piliers (corps, imagination, groupe et culture), O Passo a introduit dans l'enseignement et l'apprentissage du rythme et de la justesse de nouveaux concepts, comme ceux de position et d'espace musical, ainsi que de nouveaux outils, comme le pas qui donne son nom à la méthode. O Passo propose d'identifier, de compren­dre et de noter chaque élément musical, rythmique ou mélodique, de manière orale, corporelle et graphique.
Ce qui le différencie d'autres méthodes est la constante préoccupation de ne jamais dissocier ces éléments musicaux du flux qui leur donne vie au cours de ce processus. L'objectif principal de ce livre est avant tout la présentation de tous les outils théoriques et pratiques d'O Passo, pour qui souhaite en faire usage. Dans une première partie, l'auteur expose sa réflexion argumentée sur les quatre piliers et sur les concepts nouveaux, comme celui de "position" .
Dans la seconde, les exercices pratiques sont présentés sous forme de feuilles de notation écrite accompagnées d'explications sur la méthode et renvoient vers des vidéos pour s'approprier les bons gestes.