Il est de notre devoir - et c'est aussi un grand privilège - d'être un relais d'une "tradition vivante", déjà plusieurs fois séculaire. Nous devons être, comme Juan Diego, Juan Bernardino et Antonio Valeriano, des évangélisateurs ardents et pleins d'audace, qui transmettent avec foi et allégresse aux générations présentes et futures la "Bonne Nouvelle", "l'Evangile du Tepeyac". En des langues diverses, comme celles de la Théologie, des Sciences et de l'Histoire, l'Image de Guadalupe s'inscrit pour une conversion de l'intelligence et une civilisation du respect de la vie.
Dans "l'Evénement Guadalupéen" le message de la Vierge fut compris par les Aztèques grâce à son Image, message véhiculé par des signes, qui nous font découvrir, le chemin de la vérité. Ce livre unique nous permet d'approfondir définitivement le message que la Sainte Vierge Marie nous offre à travers cette image miraculeuse de Notre-Dame de Guadalupe. Le magistère principal au Mexique du Père Carrillo fut l'enseignement de la Bible, et à cet effet il créa l'Institut de Pastoral Biblique (IPB), proposant un enseignement riche sur divers thèmes bibliques afin de communiquer la substance doctrinale de la Bible à tous les hommes.
Il nous laisse un grand héritage, avec plus de 70 livres qui touchent divers sujets relatifs à l'Ecriture Sainte, publiés tout au long de sa vie. En 1981, à l'occasion du 450ème anniversaire des apparitions de Notre- Dame de Guadalupe à l'Indien Juan Diego au Tepeyac, il publia ce texte inédit "Le Message Théologique de Guadalupe".