Ce volume complète les deux précédents consacrés à l'étude de l'organisation et de la génération du vivant dans l'âge classique Il poursuit l'exploration de la naissance et de la formation d'une épistémologie du sensible appuyée essentiellement sur l'observation et l'expérimentation des phénomènes Cependant il se détache des volumes précédents en tant qu'il ne traite plus des théories purement scientifiques mais plutôt des spéculations philosophiques qui les ont accompagnées comme leur écho et qui ont essayé de leur fournir une légitimité rationnelle hors de l'idéalité intelligible qui de Platon à Descartes a posé la rigueur du raisonnement comme garant de la vérité L'épistémologie du sensible tient à cette question comment une connaissance coupée de cette idéalité entendons des idées innées des concepts a priori ou de la véracité divine c'estàdire une connaissance purement humaine participant de la fragilité de l'homme des limites de ses facultés et des bornes de ses sens estelle possible Cette interrogation à propos de la connaissance s'élargit de proche en proche pour englober une réflexion sur les fonctions psychiques et intellectuelles en général en tant qu'elles apparaissent intimement liées aux sens La théorie de la connaissance aboutit ainsi à une psychologie du comportement qui dévoile l'importance du corps lequel jusquelà négligé sinon méprisé devient le pivot de toute la vie psychique et intellectuelle