Un typhon très violent balaye les côtes du Japon. Lorsque le vent et la pluie se calment enfin, Yoko, 13 ans, et son grand-père Ojisan, à bord du Samouraï, découvrent une grande baleine bleue égarée qui les guide jusqu'à son jeune baleineau prisonnier d'un filet de pêche. Il faut absolument le libérer! Hélas, la saison de la chasse à la baleine est sur le point de commencer: les deux mammifères n'auront jamais le temps de s'éloigner avant l'arrivée des pêcheurs... Mais Yoko refuse de baisser les bras. Le Cercle des Sentinelles de la Terre: une mystérieuse association qui intervient partout dans le monde pour protéger la planète, la nature et les animaux en danger.