S'appuyant sur la philosophie pragmatiste – selon laquelle celui qui agit construit dans le même temps les savoirs relatifs à son action –, le « design du travail » est défini ici comme la participation des opérateurs à la définition du contenu et des moyens de leur travail. La question de l'implication des travailleurs se pose pour toutes les transformations, mais de façon plus aiguë encore dans le contexte des transformations 4.0 de l'usine. Les processus numérisés, l'IIoT et les algorithmes d'IA peuvent venir renforcer la prescription du travail d'atelier et réduire les marges d'autonomie des opérateurs, ou au contraire accroître leur pouvoir d'agir. Y a-t-il un risque de taylorisme numérique ? Si oui, comment préserver l'autonomie ? Cette étude documente des situations de transformation des usines, la manière dont la participation des opérateurs y est ou non sollicitée, et la façon dont l'organisation du travail peut ou non favoriser leur autonomie.