Après le succès de la croisière Noire lancée en 1924, Georges-Marie Haardt, l'un de ses artisans, songe rapidement à ouvrir la “Route de la soie” à la circulation automobile. Le raid débute en 1931 et se double d'une expédition scientifique. De nombreux savants participent à cette formidable épopée, dont le prêtre jésuite Pierre Teilhard de Chardin, également géologue, paléontologue et philosophe. Au-delà de la performance, l'idée de Haardt est de prolonger l'expédition en ouvrant une nouvelle voie en Indochine. Mais Haardt décède d'une pneumonie le 16 mars 1932 à Hong Kong. La croisière Jaune se termine dans le triomphe et la tragédie. C'est sous la forme d'un carnet de voyage tenu par Teilhard de Chardin, que Pierre Mazet revisite l'histoire de cette aventure. Polar-voyageur, Le Mystère de la croisière Jaune nous plonge en Asie, au temps des grandes épopées Citroën.
