Bien avant de vouloir voler, les hommes ont cherché à explorer les profondeurs des océans. Mais pour passer du rêve à la réalité, l'aventure a été longue et périlleuse. Certains modèles ont marqué l'histoire navale par leur ingéniosité. A la fin du XIXe siècle, grâce au moteur qui fait. son entrée dans l'industrie civile, une nouvelle génération de sous-marins voit le jour. Ces fantômes des mers ne cessent alors de se perfectionner au fil des conflits mondiaux et des tensions internationales qui jalonnent le XXe siècle. Comment les hommes ont pu relever ce défi à la fois technologique et humain?
