En plein âge d’or du livre illustré de photographies, Ylla connaît un succès mondial. Deux petits ours ont très envie, malgré l'interdiction de la grande ourse, d'aller découvrir le monde. Oubliant sa mise en garde, ils courent dans les champs, roulent et chahutent. Les voilà jouant à cache-cache dans la forêt, grignotant des feuilles vertes et grimpant aux arbres... Jusqu'à ce qu'ils réalisent qu'ils se sont perdus ! Parcourant la forêt, ils tentent de retrouver le chemin de la maison, interrogeant veau, cheval et oisillons...
