1060. Guillaume le Conquérant se prépare à envahir l'Angleterre. Les frères de Hauteville, Robert et Roger, eux, sont déjà partis conquérir le Sud de l'Italie et la Sicile. Fidèles aux enseignements de tolérance du grand Tancrède de Hauteville, ses fils laissent la vie sauve aux populations conquises et respectent leurs coutumes. Le secret de leur réussite et de leur longévité est là. Ils étaient tous deux amoureux de la même femme, la belle et intrépide Judith de Grantmesnil, future Reine de Sicile. Elle réussit cette prouesse, en choisissant Roger, de ne pas se fâcher avec Robert. Femme-chevalier, elle a su apprivoiser ces Normands du soleil. Ce livre est son histoire.