A l'aube des années 1980, une poignée de grimpeurs de très haut niveau révolutionnent l'esprit de l'escalade et postent la difficulté à des niveaux inconnus. Antoine Le Menestrel, surdoué, timide, avide de poésie est l'un de ces pionniers. Encore adolescent, il se lance à corps perdu dans un face-à-face initiatique avec la roche. Folambule est le récit intime d'une décennie de recherche, de défis et de doutes, à l'époque des premières compétitions d'escalade, qui permet à l'auteur de trouver sa voie, celle de l'expression artistique, de la danse verticale, du dialogue avec le public.
Antoine Le Menestrel est aujourd'hui danseur et chorégraphe de la compagnie qu'il a créée, Lézards Bleus. Il vit dans le Luberon, prés des falaises de ses exploits passés et de ses rencontres toujours vitales avec la roche.