L'ouvrage, parfois ludique, déployant un large éventail d'exercices et expériences, se veut différent. Il mérite votre attention. Après l'exploration de la sensation, il affine la relaxation, le stress, l'émotion, l'attention, et la méditation. S'y ajoutent l'expérimentation de l'imaginaire et du virtuel, la motricité, les diverses mémoires du corps, les exercices posturaux et la respiration. L'auteur, professeur de yoga et psychanalyste, nous explique les différences entre psychothérapie occidentale et yoga.
Nombre de jeux et commentaires émanent de l'expérience clinique de l'auteur en psychomotricité de l'enfant. Enfin, le thème du Tantra et de la féminité originaire est explicité. Et l'on se prend à vivre en yoga plutôt que d'exécuter des poses... La " santé " visée par le yoga ne peut se définir par l'absence de pathologie. Elle est globale et ouverte. Il s'agit d'un accomplissement du " potentiel d'être ".