En 1967, dans la force de l'âge, Raymond Lambert est déjà un enseignant de yoga renommé à Paris, instruit par des yogis notoirement connus, comme Swami Siddeswarandanda et Sri Dhirendra Brahmachari. Il fait alors une nouvelle rencontre, déterminante, celle du maître zen Taisen Deshimaru (Sensei). Une amitié profonde naît immédiatement entre les deux hommes. Lors d'une conférence, Sensei déclare : "Il n'est pas nécessaire de séparer le yoga du zen. Zen et yoga ne font qu'un en esprit." Kotaï restera fidèle toute sa vie à cette conviction et l'incarnera totalement. Il réalisera ainsi sa mission de faire le pont entre le yoga et le zen. Dans ce livre sont réunis les enseignements fondamentaux de Raymond Lambert, non seulement en yoga (purifications, "dynamique-souffle", hatha-yoga, yoga irano-égyptien...) mais aussi en zen. Nous le voyons ici défendre les idées qui lui tenaient le plus à coeur et qui provenaient toujours de son vécu intime. Nombre de témoignages confirment que Raymond Lambert fut un personnage hors du commun, un précurseur à la fois dans le yoga et le zen, un homme qui eut une grande et bénéfique influence.
