L'approche du yoga proposée dans ce livre est à la fois unique et traditionnelle. Ce yoga, originaire du Cachemire, est peu connu, même en Inde. Sa transmission s'est maintenue vivante jusqu'à nos jours. Il propose, dans la lumière de la conscience et l'écoute du non-agir, une célébration de la vie. Dans cette voie, l'éveil du corps d'énergie, à la fois émanation et substrat du corps physique, joue un rôle essentiel pour se libérer du connu et de ses conditionnements. Cette pratique privilégie le sens tactile, la faculté d'évocation et le véhicule du souffle. Abordés dans cette perspective, les postures et les exercices traditionnels du yoga nous ouvrent directement à la dimension spirituelle de l'existence. Cette forme de yoga a été enseignée en Occident par Jean Klein, lors de certains séminaires sur l'Advaïta Vedanta et de rencontres privées. Écrit avec son accord, ce livre témoigne du maître accompli qu'il était. Sur son conseil, quelques extraits choisis du Vijinara Bhairava Tantra, l'un des textes fondamentaux de la tradition non duelle du Cachemire, lui ont été ajoutés.