Ce texte est un cours prononcé à La Sorbonne en 1963-1964. Il consiste à faire l'histoire philosophique de la notion de perception (de la philosophie antique à la pensée contemporaine). Absolument inédit, ce texte développe une partie de la pensée de G. Simondon qui n'apparaît pas toujours de façon très développée dans ses livres sur la technique. Ce texte, même s'il est autonome dans son contenu et sa forme, apparaît donc comme le complément indispensable à la compréhension de l'oeuvre d'un très grand penseur contemporain.
