Depuis la première édition de cet ouvrage, en 2010, le développement de la randonnée en Hérault s'est accru grâce à l'afflux de nouveaux arrivants sur Montpellier, avides de découverte et de mise au vert, et grâce à la vitalité des associations de randonneurs. Moins ancrée sur le terrain que dans les grands sites de randonnées des Alpes ou des Pyrénées, la culture du sentier balisé progresse chaque année dans le département. Certains itinéraires, "révélés" lors de la première édition, ont été balisés et réaménagés. Il a fallu revoir tous ces circuits qui font le charme de l'Hérault, du pic Saint-Loup au Caroux, des falaises claires bordant le Causse du Larzac aux "ruffes" rouges du lac du Salagou et des garrigues pierreuses aux sombres forêts du Haut Languedoc. Il a aussi fallu compléter cette collection de randonnées par quelques itinéraires qui paraissent dignes de figurer dans un guide couvrant un département fait de contrastes. La frange littorale manquait à cet ouvrage. Elle est présente désormais à travers des espaces préservés dans le secteur de Frontignan.
