Dans cet ouvrage, Bernard Honoré revient sur l'histoire de son expérience en formation dans diverses institutions sociales, éducatives et de santé, en particulier dans le cadre de l'Institut de formation et d'études psychosociologiques et pédagogiques (IFEPP) qu'il a fondé et qu'il a dirigé pendant près de quarante ans. Il présente la succession de ses diverses expériences et les concepts qu'il a créés pour donner un sens à la formation, en les rapprochant des institutions avec lesquelles il était en relation dans l'exercice de ses activités : l'Ecole des parents, l'Education nationale, les services sociaux, les établissements hospitaliers. Ce livre est présenté comme une contribution à l'approche de l'historialité institutionnelle d'une expérience et d'une pensée de la formation. Il est dans la ligne des recherches sur l'autoformation, dont Gaston Pineau disait, dès 1980, qu'elle est appropriation de son pouvoir de formation que l'autobiographie permet d'explorer.
