La reine Bellacane accomplit un dernier acte avant de mourir : l'écriture d'un livre, Miroir du prince, pour guider son fils, nouveau-né, sur le chemin de la vie. Si le prince veut réunir les chevaleries chrétienne et musulmane, et atteindre la "Coupe au goût camphré", il doit accomplir les "piliers" de sa foi. L'Esprit chevaleresque explore l'espace commun de la romance arthurienne et de la spiritualité soufie.
Elaboré comme un traité médiéval écrit par une reine africaine imaginaire, ce livre exprime une vision de la vie centrée sur les vertus de noblesse, de tempérance et de courage.