Depuis 2000, une nouvelle forme d'habitat populaire et spontané surgit aux abords d'une ancienne autoroute industrielle de la ville de Rio de Janeiro, l'avenida Brasil. Il s'agit de l'occupation d'anciens terrains d'usines abandonnées par des habitants des favelas. La configuration de l'espace d'habitat, la reconversion réalisée par les habitants et les règles établies à l'intérieur de celui-ci révèlent que les invasôes présentent un nouveau cas de figure dans le cadre du logement populaire à Rio de Janeiro.
A partir d'une recherche ethnographique, l'auteur dégage des aspects importants qui définissent ce type d'habitat : les formes d'appropriation et de régulation de l'espace, les caractéristiques de leadership, les conflits et pratiques des habitants. Les invasôes prennent forme au long du texte à partir de descriptions succinctes et de références à d'autres types d'habitat informel également. Quels sont les rapports entre les favelas, les squats et les occupations de l'avenida Brasil ? Habiter une ancienne usine révèle des enjeux tout comme d'autres logements communautaires avec des stratégies propres à l'informalité.