Emilie, adjointe au drh de son entreprise, est mère de famille et assistante sexuelle. A lorigine de son engagement, Angelo, qui attend dêtre initié à la sensualité dont il est privé du fait de sa situation de handicap. Mais Angelo a-t-il droit au plaisir? Entre désir et privation, liberté et interdit, ce récit nous fait entrer dans lintimité de laccompagnement sexuel. Après lémotion du roman, un argumentaire présente la démarche éthique de laccessibilité au plaisir des citoyenne-s en situation de handicap. Cette réflexion éclaire les questions-clés: le rôle des femmes, la place de largent, la prévention des risques, le cadre des rencontres corporelles, lautonomie
