"A quoi ça sert de faire voyager des aveugles ?" C'est la question que se pose Arthur lorsqu'on lui propose de servir d'accompagnateur lors d'un voyage organisé par une association de personnes non-voyantes. Se laissant convaincre, le jeune étudiant décide d'embarquer pour l'aventure et d'intégrer ce groupe étrange et original, mêlant aveugles et guides, de seize à quatre-vingt-huit ans... Direction : Mexique ! Depuis vingt-cinq ans, l'association "Accueil Ile-de-France" accompagne des personnes aveugles et malvoyantes, organisant des rencontres culturelles et humaines, au-delà des frontières. C'est autour de ces échanges que Xavier Quernin, guide au sein de l'association depuis onze ans, livre le récit d'un voyage qui changera le regard du jeune narrateur. A la fois roman initiatique et carnet de voyage, ces "Tribulations d'un mille-pattes" au Mexique sont avant tout une formidable aventure humaine qui se joue des idées reçues.
