Le but de cet ouvrage est de vous faire découvrir comment nous percevons, traitons des informations, prenons des décisions, en vue de produire le bon geste, et d'apprendre de nouvelles habiletés. Toutes ces questions sont abordées de la petite enfance au vieillissement, sans oublier le cas bien spécifique de l'expertise sportive. Ce livre est destiné en priorité aux étudiants de licence STAPS, et aux éducateurs sportifs.
Il peut également convenir aux intervenants du milieu sportif, aux enseignants d'éducation physique, aux psychomotriciens ainsi qu'aux personnels de santé désirant se perfectionner sur les processus mis en jeu dans l'acquisition des habiletés motrices. L'objectif des auteurs est de proposer aux lecteurs les notions clefs permettant d'aborder les questions les plus centrales dans le contrôle du mouvement, et l'apprentissage du geste en réunissant dans un même ouvrage des connaissances habituellement disséminées dans plusieurs ouvrages.
Afin d'éviter un discours un peu trop "scolaire" cet ouvrage est écrit dans un style volontairement accessible. Il est agrémenté de nombreuses rubriques intitulées "Le saviez-vous ? " ainsi que de nombreux sites web, de références et d'exercices corrigés issus d'examens de licence.