Renouvelant notre vision de la physiothérapie, Aude Hauser-Mottier entrelace dans cet essai très vivant les récits de cas très divers et des développements conceptuels pour donner à cette discipline sa juste place  : celle d’un art du corps. Loin de considérations exclusivement physiologiques, l’auteure met en évidence le rôle moteur que peuvent jouer, si on les introduit dans la thérapie, les dimensions de l’Esthétique (perception par les sens), de la Beauté, de la rêverie, de l’imaginaire. Le corps et l’âme ne font qu’un, et la rééducation physique peut se faire dans la grâce et la joie.
Si l’ouvrage s’adresse à toute personne désireuse d’entrer en meilleure harmonie physique et spirituelle avec son corps, il est en priorité destiné aux thérapeutes, aux patients souffrant de douleurs diverses et à des gens plus gravement handicapés.
Se fondant sur sa très riche expérience et une connaissance toujours plus accrue de notre sensorialité par les neurosciences, Aude Hauser-Mottier nous amène à beaucoup mieux « sentir » comment le corps de chacun d’entre nous possède sa propre « musique ».