Cet ouvrage est issu d’une problématique de terrain : comment accompagner des adolescents en souffrance psychique lorsqu’ils refusent les soins ? Comment concilier la liberté et l’autonomie dans les soins, garantes du respect de la dignité de la personne humaine, avec la responsabilité qui nous incombe de protéger les personnes vulnérables ?  
À travers le témoignage de quatre travailleurs sociaux exerçant dans un service d’accompagnement de mineurs isolés, l’autrice retrace le récit d’une pratique quotidienne et expose une analyse de l’éthique relationnelle appliquée au champ du travail social.
Ce livre propose de jeter un regard nouveau sur les différentes facettes de la vulnérabilité, qui ne repose pas sur une vision péjorative, et lui préfère une vision soucieuse d’intégrer la fragilité humaine dans la rencontre éthique pour en faire l’élément inaugural.