Cette recherche montre que la posture professionnelle de l'infirmier à domicile a un impact sur sa prise en soin et sur la relation soignant-soigné. Le soignant met en place une certaine distance avec le patient pour se protéger émotionnellement et se positionner. Dans le cadre théorique, l'auteur aborde différents concepts : le contexte du soin à domicile, la relation soignant-soigné, l'affect, les gestes et la posture professionnelle. Elle a également interrogé des infirmiers à domicile et démontre que la posture professionnelle est spécifique à chaque soignant. Cet ouvrage met en avant les affects, les émotions, les connaissances théoriques et pratiques, l'attitude professionnelle et l'expérience professionnelle.