La Numidie est d'abord un ancien royaume du Maghreb central (202 av. J.C. - 46 av. J.C.) qui couvre le nord de l'actuelle Algérie et déborde jusqu'à l'extrémité ouest de l'actuelle Tunisie et à l'est de l'actuel Maroc, jusqu'au fleuve Moulouya. La Numidie avait pour capitale Cirta (l'actuelle Constantine où fut découvert le tombeau de Massinissa). La Numidie a eu plusieurs rois, les plus célèbres étant Gaia, Massinissa, Micipsa, Jugurtha, Juba Ier, Juba II et Ptolémée. Berbères sédentaires ou semi-nomades, les Numides étaient répartis en différentes tribus. Les tribus de la partie orientale de la Numidie portaient le nom de Massyles (de Mis Ilès, Ilès étant l'arrière-grand-père de Massinissa) et celles de la partie occidentale celui de Massaesyles.
