Cet essai propose d'identifier la pulsion vitale selon deux aspects : la pulsion de sexualité-procréation qui est signifiée par le Ça et la pulsion de consommation-production qui est signifiée par le Là. Cette double dynamique est présentée à travers les trois plans existentiels : le corporel, le sensible et l'imaginaire, d'où découle le sens de l'altérité symbolique. En fonction de cette injonction sont décrites les diverses modalités psychiques. Puis la maladie est envisagée, et dans certains cas, elle serait comme une alternative à la psychose. Dans ce contexte un regard est porté sur la médecine occidentale et souligne son orientation principalement technicienne. Enfin, s'ensuit une réflexion sur le choix humain, qui s'ouvre sur la réémergence d'une vision immanente plutôt que transcendante de l'existence, dans le respect de l'insistance pulsionnelle : le Ça et le Là.