Genoux à terre est un ouvrage poétique en vers et en prose. Auguy Ibanga veut partager son quotidien de Kinshasa en République démocratique du Congo d'où il est originaire, jusqu'en France où il vit. Il aborde des thèmes aussi variés que la nature, l'actualité, l'amour, la politique et la société. Il prend position et exprime de multiples sentiments et émotions : la joie, la colère, l'humilité, l'amour, la révolte, la pitié, etc. Chacun se reconnaîtra dans ses textes.
