Octobre 1826. Un bateau arrive dans le port de Marseille avec à son bord un cadeau diplomatique du pacha d'Égypte pour le roi Charles X : Zarafa, la première girafe en France ! Elle traversera la campagne française à pied sur près de neuf cents kilomètres, flanquée d'une foule incessante, venue admirer l'étrange créature, qui crée partout l'événement. "Zarafa" nous entraîne dans ce voyage de quarante-deux jours vers Paris, au cours duquel une relation particulière se noue entre Étienne Geoffroy Saint-Hilaire, naturaliste renommé, et Atir, l'assistant du gardien, représentants de deux mondes que tout oppose.

Une aventure dépaysante et pleine de péripéties, aux allures d'épopée, à travers la France du XIXe siècle.