Véritable outil d'autonomie pour les enfants, le vélo est souvent une pratique d'abord partagée en famille. Il permet d'étendre plus largement le territoire connu à travers la marche à pied, dans un contact plus direct avec l'environnement qu'en voiture. Il procure aussi un sentiment de liberté, d'évasion, d'ouverture vers l'extérieur , quand il s'agit ensuite de l'utiliser seul pour aller à l'école ou rejoindre les copains.