La stimulation basale s'inscrit dans le courant existentiel et humaniste. Cette approche invite à prendre soin des personnes vivant un handicap sévère, de leurs parents et des professionnels qui les accompagnent au quotidien. Les auteurs présentent les aspects théoriques et pratiques de la stimulation basale en lien avec le Prendre soin et leurs expériences respectives de formateurs et de praticiens. Thierry Rofidal résume l'histoire du soin et des soignants et met en exergue le rôle des femmes dans le prendre soin. Andreas Fröhlich, Professeur de pédagogie spécialisée et auteur de la stimulation basale, nous livre ses ressentis et ses convictions sur l'histoire, l'évolution et la compréhension de son concept. Concetta Pagano présente le prendre soin à travers une réflexion nommée "espaces de rencontre". Des témoignages de professionnels et de Marielle Lachenal, parent, illustrent comment le prendre soin donne du sens à l'accompagnement.