N'avez-vous jamais été curieux de savoir ce qui se trouve par-delà la réalité que vous connaissez ? Sengo, un jeune esclave rêveur va se lancer dans un périple au coeur du Brésil impérial pour comprendre les lois de l'univers. Cependant les Précepteurs, une mystérieuse secte dirigeant le monde dans l'ombre recherche la même chose. Le destin de Sengo et ses compagnons va basculer malgré eux, lorsqu'ils vont être impliqués dans la mort de l'un des champions de la secte.
Pour se protéger des Précepteurs, ils devront à tout prix trouver un moyen de survie. Au dépit de leurs passés respectifs et des dangers surnaturels de l'Inframonde...