Zélie, jeune femme solitaire et désabusée, voit sa vie bouleversée le jour où elle souffre d’hallucinations. Tentant d’en comprendre la cause, elle apprend que la Terre a une jumelle. Depuis longtemps déjà, ces deux planètes s’éloignent l’une de l’autre et cet éloignement met en danger la vie, qu’elle soit végétale, animale et humaine, sur les deux mondes.
Avec l’aide de Sam, un Terrien, de Gervais et de Janelle, venus d’Alterre, Zélie se met en quête de réponses. Ce qui commence comme une aventure personnelle prend vite une autre ampleur quand Zélie rencontre le Conteur, la Fileuse, le Tisseur et la Ravaudeuse de la mystérieuse Communauté des Six dont elle est la Rêveuse, et sur laquelle repose le destin des deux mondes.
