Au IIIe siècle avant J.-C., l'Afrique du Nord est divisée en plusieurs royaumes : sur l'un d'eux, près de Carthage, règne un prince berbère, Gaïa. Après lui vont se succéder cinq grands rois dont la vie, les actions remarquables, les batailles fabuleuses, les luttes contre l'envahisseur romain ont forgé le mythe des "rois berbères". Hommes déterminés, Massinissa, Jugurtha, Juba 1er, Juba II et Ptolémée n'eurent d'autre désir, d'autre ambition, que de s'affranchir de l'occupant et de donner, au fil des siècles, une identité à leur peuple. Ce documentaire raconte cette grande histoire des Berbères, incarnée par leurs rois devenus, au fil des siècles, de véritables légendes vivantes...