La capoeira est à l'origine d'une culture à part entière, aujourd'hui plus que jamais vivante, où se croisent philosophie de vie et religions autour du lien social et des solidarités. En visite au Brésil, où il retourne tous les deux ans, Marcelo, "Cacique", jeune capoeiriste brésilien installé en France, nous amène "recharger ses batteries" en allant puiser son énergie chez les grands maîtres de cet art martial mêlé de danses afro-brésiliennes : à Rio d'abord, puis à Salvador de Bahia, lieu de sa communauté d'origine, épicentre de la capoeira. Nous allons de "roda en roda", de groupe en groupe, à la rencontre de son maître, de ses amis, de sa mère, du prêtre et de la "mère de Saints" qui veille sur Branquinha (une jeune femme elle aussi figure du groupe). Nous rencontrons Mestre Tony Vargas, Mestre Marrom et Mestre Ramos à Rio. Nous découvrons l'univers des quartiers pauvres de Bahia et tout ce qui a fait de "Cacique" un capoeiriste de haut niveau et une figure du groupe "Arte Negra", aujourd'hui très présent en Europe.