L'histoire du schématisme concerne un Mouvement d'art d'avant-garde des années 1945-1968, avec le Lettrisme, l'Ultra-Lettrisme et l'Internationale situationniste. Cet ouvrage comprend aujourd'hui deux volumes. Le premier, Le Signisme, publié chez L'Harmattan, en 2005 analyse l'évolution du Mouvement du signe à la lumière de la sémiologie (Saussure) : signe conventionnel, signe naturel, signe symbolique. Ce second tome est consacré au Schématisme. Il montre l'interrelation continue entre l'art et la science du Schéma dont les oeuvres sont exposées à la Maison du Schématisme, à Noyers-sur-Serein (Théorie générale de la schématisation - L'Harmattan, 3 volumes, 2002-2003).Robert Estivals, Professeur émérite à l'Université Michel de Montaigne, Bordeaux 3, est également connu pour ses travaux en bibliologie.
