Basé sur les besoins des infirmiers et des aides-soignants, cet ouvrage ne présente pas de techniques mais décrit le toucher comme prise de contact entre soignant et soigné et insiste beaucoup sur la relation avec le malade (comment aborder l'autre ? Rentrer en communication avec un patient pour apporter bien être...). Des photos permettent au lecteur de découvrir les gestes qui soulagent et qui facilitent l'installation d'un climat de confiance entre le personnel soignant et les malades. Beaucoup de témoignages et récits rendent compte du point de vue du malade.
