Le perfectionnement des robots leurs applications en médecine ou dans la vie courante (robots de service) font apparaître des possibilités dans l'aide aux personnes handicapées en particulier dans la restauration de la locomotion. De même la domotique peut apporter des aides techniques pour contrôler l'environnement et améliorer les lieux de vie des personnes dépendantes âgées ou handicapées. Cet ouvrage fait part d'expériences où robotique et domotique sont au service de la dépendance et y apportent des solutions innovantes.