Pour Dory, qui a grandi sur un bateau pirate, chaque jour apporte son lot d'aventures. C'est également le seul endroit où elle peut exercer sa magie sans crainte. Mais elle doit tout quitter le jour où son père adoptif est emprisonné dans la Tour de Londres. Pour le délivrer, Dory doit s'introduire dans cette forteresse réputée imprenable. Elle s'attend à rencontrer des difficultés, mais pas à tomber sur Ewan Brody, ce guerrier des Highlands...
