Dans la tradition taoïste, le " docteur aux pieds nus " allait de village en village, offrant humblement ses services de guérisseur des âmes et des corps. L'auteur poursuit cette tradition millénaire de guérisseur en l'adaptant à notre monde moderne. Son objectif est de révéler le guerrier qui sommeille en chacun de nous afin de guider notre survie en milieu urbain et de nous aider à y être heureux. De l'argent à la politique, du sexe à la drogue, des nouvelles technologies à la mode, il aborde tous les sujets sous un angle original, grâce à une approche solidement ancrée dans la mystique orientale. Doctor Barefoot nous apprend à maintenir un état d'harmonie intérieure en toutes circonstances, grâce à des techniques simples et pratiques de méditation, de respiration et de concentration.