Quand le capitaine Robert St Armand ne sillonne pas les mers, il mène une joyeuse vie de célibataire. C'est dans une taverne de Saint-Martin que le débusque Lydia Burke, une jeune femme accompagnée d'une gamine de huit ans. Elle lui annonce qu'il s'agit de sa fille. Sa mère est morte, il doit désormais s'en occuper. Robert panique. Il ne connaît rien aux enfants, et il doit rentrer à Londres de toute urgence. Il ne pourra jamais s'en sortir seul ! Qu'à cela ne tienne, il enlève Lydia et l'emmène à bord de son navire qui cingle bientôt vers l'Angleterre. La prude gouvernante l'aidera, de gré ou de force. Et avec un peu de chance, il mettra à profit le temps de la traversée pour lui apprendre le plaisir...
